Трубадур и его верные друзья — бесстрашный Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали невероятное приключение. Их цель — вызвать улыбку на лице дочери Короля, но встреча с капризной Принцессой обещает стать лишь началом опасного путешествия. На пути смелых музыкантов поджидают хитрые враги, запутанные интриги и скрытые ловушки, но ради любви они готовы на все.
А тем временем Принцесса, устав от дворцовых условностей, тайно покидает свои покои. В этой запутанной истории переплелись аферы хитрющих Разбойников, козни пронырливого Сыщика и загадки королевской семьи. Но неунывающий Трубадур со своей веселой командой обязательно заставят всех танцевать под свои зажигательные мелодии, доказывая, что настоящая дружба и музыка способны победить любые преграды.
